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背景焊接工艺又被称为制造业的基础工艺，与喷涂、打磨、搬运一同被称为机器人四大核心应用工艺，近年来机器人自动化焊接渗透率稳步提升，应用越发广泛。但在机械制造、建筑钢结构等领域，焊接对象通常是大型化、小批